启闭机是控制闸门开启和关闭的一种专用设备，广泛应用于各类大型给排水、水利工程，通过控制各类闸门的升降来达到开启与关闭闸门的目的。现有的启闭机一般都是由一个电机驱动，火狐电竞长时间使用后电机容易损坏，使启闭机无法正常运行，进而闸门不能正常的开启和关闭，造成不必要的损失。

　　针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种即使其中一个驱动装置损坏，也能正常工作的启闭机。

　　其解决方案是，一种启闭机，包括机座、壳体，壳体安装在机座上，所述壳体内有设有内齿和外齿的环形齿圈，环形齿圈的内齿啮合有至少两个均布的行星轮，行星轮之间连接有行星架，行星轮啮合有与环形齿圈同轴且同向旋转的太阳轮，环形齿圈的外齿啮合有与太阳轮齿数相等的第一齿轮，壳体上转动连接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，第一转轴和第三转轴同轴线，第一转轴伸出壳体的一端连接有第一驱动装置，第一转轴伸入壳体的一端与太阳轮固定安装，太阳轮和壳体之间有套装在第一转轴上的保持架，保持架与环形齿圈固定连接且与第一转轴转动连接，第二转轴伸出壳体的一端连接有第二驱动装置，第二转轴伸入壳体与第一齿轮固定安装，第三转轴伸入壳体的一端与行星架固定连接，第三转轴伸出壳体的一端安装有差速卷筒， 所述差速卷筒由同轴线的大卷筒部和小卷筒部组成且大卷筒部的直径大于小卷筒部的直径，所述差速卷筒外壁上连接有钢丝绳，钢丝绳的一端绕大卷筒部缠绕其另一端绕小卷筒部缠绕且钢丝绳在大卷筒部上缠绕的方向与钢丝绳在小卷筒部上缠绕的方向相反，所述差速卷筒下方在机座上设有钢丝绳孔，所述钢丝绳的中部对折向下穿过差速卷筒下方的钢丝绳孔。

　　优选地，第一转轴、第三转轴与壳体之间均设有一个推力圆锥滚子轴承，且第一转轴和第三转轴上的推力圆锥滚子轴承对称设置，第二转轴与壳体之间设有两个推力圆锥滚子轴承且推力圆锥滚子轴承对称设置。

　　本实用新型的有益效果是：采用第一驱动装置和第二驱动装置共同为启闭机提供动力，当其中一个驱动装置损坏时，启闭机仍然可以正常的运行，大大增加了启闭机的稳定性和可靠性，采用由太阳轮、行星轮、行星架、环形齿圈、第一齿轮组成的行星轮组传递动力，能够使动力平稳的传递给差速卷筒，差速卷筒与钢丝绳配合，实现闸门的开启与关闭。

　　由图1至图3给出一种启闭机，包括机座1、壳体5，壳体5安装在机座1上，所述壳体5内有设有内齿和外齿的环形齿圈11，环形齿圈11的内齿啮合有至少两个均布的行星轮12，行星轮12之间连接有行星架13，行星轮12啮合有与环形齿圈11同轴且同向旋转的太阳轮10，环形齿圈11的外齿啮合有与太阳轮10齿数相等的第一齿轮6，壳体5上转动连接有第一转轴9、第二转轴8、第三转轴18，第一转轴9和第三转轴18同轴线的一端连接有第一驱动装置，第一转轴9伸入壳体5的一端与太阳轮10固定安装，太阳轮10和壳体5之间有套装在第一转轴9上的保持架7，保持架7与环形齿圈11固定连接且与第一转轴9转动连接，第二转轴8伸出壳体5的一端连接有第二驱动装置，第二转轴8伸入壳体5与第一齿轮6固定安装，第三转轴18伸入壳体5的一端与行星架13固定连接，第三转轴18伸出壳体5的一端转动连接有支撑杆17，支撑杆17与壳体5之间有安装在第三转轴18上的差速卷筒14， 所述差速卷筒14由同轴线的大卷筒部和小卷筒部组成且大卷筒部的直径大于小卷筒部的直径，所述差速卷筒14外壁上连接有钢丝绳15，钢丝绳15的一端绕大卷筒部缠绕其另一端绕小卷筒部缠绕且钢丝绳15在大卷筒部上缠绕的方向与钢丝绳15在小卷筒部上缠绕的方向相反，所述差速卷筒14下方在机座1上设有钢丝绳孔19，所述钢丝绳15的中部对折向下穿过差速卷筒14下方的钢丝绳孔19。

　　所述差速卷筒14外壁上设有与钢丝绳15配合的螺旋形的钢丝绳槽16，钢丝绳15缠绕在钢丝绳槽16内，使钢丝绳15有序的缠绕在差速滚筒上。

　　参照图2对钢丝绳15在差速卷筒14上的缠绕方式进行说明，钢丝绳15的一端固定在差速卷筒14的小卷筒部的右侧然后依次向左缠绕在小卷筒部的钢丝绳槽16内，钢丝绳15的另一端固定在差速卷筒14的大卷筒部的左侧然后依次向右缠绕在大卷筒部的钢丝绳槽16内。

　　所述的第一驱动装置和第二驱动装置均由驱动电机2和减速器3组成，火狐电竞驱动电机2为启闭机提供动力，减速器3用于转速的匹配与转矩的传递。

　　第一转轴9、第三转轴18与壳体5之间均设有一个推力圆锥滚子轴承4，且第一转轴9和第三转轴18上的推力圆锥滚子轴承4对称设置，第二转轴8与壳体5之间设有两个推力圆锥滚子轴承4且推力圆锥滚子轴承4对称设置。推力圆锥滚子轴承4用于支撑第一转轴9，第二转轴8、第三转轴18，使第一转轴9，第二转轴8、第三转轴18能够平稳的转动，此外推力圆锥滚子轴承4可承受很重的轴向载荷，对冲击载荷不敏感，而且刚性好，这样就保证了启闭机运转的可靠性。

　　结合图2对差速卷筒14的工作原理进行说明，当第三转轴18绕自身轴线旋转一周的同时，差速卷筒14也绕自身的轴线旋转一周，由于差速卷筒14左侧的卷筒直径小于右侧的卷筒直径，所以缠绕在差速卷筒14两侧的钢丝绳15沿螺旋形的钢丝绳槽16缠绕在差速卷筒14上或者从差速卷筒14上松开，且直径大的一侧缠绕或者松开的钢丝绳15的长度总大于直径小的一侧，因此在差速卷筒14上缠绕和松开的钢丝绳15的长度就形成了一个长度差，这样就使由钢丝绳15通过吊耳连接的闸门上下移动，从而实现了对闸门升降的控制。

　　结合图1对启闭机的传动远原理进行说明，当第一驱动装置和第二驱动装置的电机2以相同的转速顺时针转动时，一方面第一转轴9顺时针转动，带动太阳轮10顺时针转动，太阳轮10带动行星轮12逆时针自转及围绕太阳轮10顺时针公转，因为行星架13在行星轮12上，所以行星架13也顺时针围绕太阳轮10的轴线转动，另一方面第二转轴8顺时针转动，带动环形齿圈11逆时针自转，环形齿圈11逆时针自转带动行星轮12逆时针自转，这样行星轮12的自转速度就被进一步的增大，行星轮12自转速度的增加使行星轮12的顺时针公转的速度增大，因此行星架13的速度就被进一步的增大，行星架13带动第三转轴18使差速卷筒14转动，这样就实现了第一驱动装置和第二驱动装置共同驱动启闭机的正常运转，因为第一驱动装置和第二驱动装置的电机转速相等且太阳轮10的齿数与第一齿轮6的齿数相等，所以第一驱动装置和第二驱动装置分别为启闭机提供二分之一的输出动力，当其中一个驱动装置损坏不能正常工作时，另一个驱动装置仍以原有的转速转动，行星架13就以二分之一的原转速旋转，当环形齿圈11比太阳轮10转的慢时，行星架13也是以原有二分之一的转述运转，当第一驱动装置和第二驱动装置的电机2以相同的转速逆时针转动时的传动原理与第一驱动装置和第二驱动装置的电机2以相同的转速顺时针转动时的传动原理相同，这里就不再做过多的描述。

　　本使用新型使用时，第一驱动装置和第二驱动装置为启闭机提供动力，一方面动力通过第一转轴9传递给太阳轮10；太阳轮10带动行星轮12，行星轮12带动行星架13使行星架13转动，另一方面，第一齿轮6带动环形齿圈11转动，环形齿圈11带动行星轮12转动，使行星轮12进一步带动行星架13转动，这样行星架13的转动就由第一驱动装置和第二驱动装置共同提供动力，当第一驱动装置和第二驱动装置其中一个损坏时，行星架13以原有二分之一的转速运转，这样虽然行星架13的转速变慢但仍能正常的转动，接着行星架13转动带动第三转轴18转动，第三转轴18转动，带动差速卷筒14转动，差速卷筒14的转动，使缠绕在差速卷筒14上的钢丝绳15的长度发生变化，钢丝绳15带动通过吊耳连接的闸门上下移动，进而控制闸门的开启与关闭。

　　以上所述的实施例并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域所述技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应纳入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。