在水工建筑物中，用来操作闸门、拦污栅等设备的起重机械成为启闭机。根据水电 行业的运行需要，启闭机担负着调节闸门水量、宣泄洪水、排沙冲沙等重要任务，同时，启闭 机也可以完成其他金属结构与机电设备的安装和检修等辅助工作。启闭机工作时具有以下 特点1)带动闸门沿着闸槽做上下移动或者使闸门绕着支铰旋转，此时闸门作用于启闭机 上的载荷不仅取决于间门活动部分的重量，在很大程度上还取决于止水装置和行走支承装 置的摩擦阻力，以及泥沙淤积、各种漂浮物、闸槽埋件结冰等运行阻力；另外，在动水中操作 闸门的启闭机，载荷的大小还与随闸门开度而变化的动水压力有关。还有一种特殊情况，当 闸门靠自重和门顶水柱重量关闭孔口时，作用在启闭机起升机构的力可能为零，从而会引 起连接闸门和启闭机的柔性构件，如钢丝绳、链条、多节吊杆等的松弛，使闸门发生脱钩， 就会因闸门的跌落发生猛烈的冲击。由此可见，启闭机在操作工程中的载荷变化是非常不 均勻的，载荷有可能大大超过额定值。2)许多闸门需要双吊点启闭，这时必须保证两个吊点 同步运动，否则会引起闸门歪斜，可能导致启闭机过载或闸门的止水装置、行走支承装置等 损坏。3)启闭机的工作速度很低(一般不超过4m/min，只有某些快速闸门启闭机的下降速 度有时可达10 14m/min)。启闭机的传动方式有机械传动和液压传动两种形式，其中机械传动有卷扬式、螺 杆式、链条等型式。卷扬式采用钢丝绳型式多为双吊点，结构较复杂，易脱钩，不能施加闭 门力，手动调节困难等；螺杆式传递效率低、易磨损、难以做成大功率，双吊点需要增加传动 杆，结构复杂且效果不稳定，手动操作使用两套机构，人绕时同步困难，易卡死；链条式存在 着和卷扬式类似的缺点。液压式虽然传动平稳，但结构复杂，双吊点时需要采取措施是两液 压缸内油压相同，间门开度大时，活塞杆会很长，加工困难，成本高，此外液压元件密封容易 发生泄漏。上述技术都存在较多缺陷。发明内容本实用新型是针对现有技术所存在的缺点，而提供了一种结构紧凑，启闭时闸门 不会发生倾斜，启闭平稳，启闭力大，抗过载能力强的双齿杆启闭机的技术方案。本实用新型是通过如下技术措施实现的一种双齿杆启闭机，它包括壳体、壳体内 的驱动机构，所述驱动机构包括与间门连接的左齿杆和右齿杆，所述左齿杆和右齿杆之间 有一齿轮组，所述齿轮组的中至少有两个齿轮分别与左齿杆和右齿杆啮合，所述齿轮组中 有一个齿轮为主驱动轮。本实用新型的具体特点还有，上述主驱动轮的齿轮轴与动力源连接，所述主驱动 轮与其相同齿数的从动轮啮合，主驱动轮或从动轮与左上、下两个升降齿轮啮合，左上、下 两个升降齿轮与左齿杆啮合，从动轮或主驱动轮与右上、下两个升降齿轮啮合，右上、下两3个升降齿轮与右齿杆啮合。上述左齿杆的左侧设置有靠背轮，上述右齿杆的右侧设置有靠背轮。这样启闭时 更加平稳。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，两根齿杆装在一个壳体里，结 构紧凑，采用一套相互啮合的升降齿轮、升降齿杆，两齿杆完全同步，启闭时不会发生闸门 倾斜；两吊点采用销轴连接或刚性连接，启闭平稳，启闭力大，抗过载能力强，可以施加闭门 力，不会发生脱钩；可以做成大功率设备，和液压相比，可以很容易的做成大闸门开度的启 闭机。

　　的结构示意图。图中，1、壳体，2、左齿杆，3、右齿杆，4、主驱动轮，5、从动轮，6、升降齿轮，7、升降齿 轮，8、升降齿轮，9、升降齿轮，10、靠背轮，11、靠背轮。

　　，对本方案进行阐 述。一种双齿杆启闭机，它包括壳体1、壳体1内的驱动机构，所述驱动机构包括与闸 门连接的左齿杆2和右齿杆3，所述左齿杆2和右齿杆3之间有一齿轮组，所述齿轮组的中 至少有两个齿轮分别与左齿杆2和右齿杆3啮合，所述齿轮组中有一个齿轮为主驱动轮4。 所述主驱动轮4的齿轮轴与动力源连接，所述主驱动轮4与其相同齿数的从动轮5啮合，主 驱动轮4或从动轮5与左上、下两个升降齿轮6、7啮合，左上、下两个升降齿轮6、7与左齿 杆啮合，从动轮5或主驱动轮4与右上、下两个升降齿轮8、9啮合，右上、下两个升降齿轮8、 9与右齿杆3啮合，左齿杆2的左侧设置有靠背轮10，右齿杆3的右侧设置有靠背轮11。本 实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说 明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技 术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型 的保护范围。

　　权利要求1.一种双齿杆启闭机，它包括壳体、壳体内的驱动机构，其特征是，所述驱动机构包括 与闸门连接的左齿杆和右齿杆，所述左齿杆和右齿杆之间有一齿轮组，所述齿轮组的中至 少有两个齿轮分别与左齿杆和右齿杆啮合，所述齿轮组中有一个齿轮为主驱动轮。

　　2.根据权利要求1所述的双齿杆启闭机，其特征是，所述主驱动轮的齿轮轴与动力源 连接，所述主驱动轮与其相同齿数的从动轮啮合，主驱动轮或从动轮与左上、下两个升降齿 轮啮合，左上、下两个升降齿轮与左齿杆啮合，从动轮或主驱动轮与右上、下两个升降齿轮 啮合，右上、下两个升降齿轮与右齿杆啮合。

　　3.根据权利要求1或2所述的双齿杆启闭机，其特征是，所述左齿杆的左侧设置有靠背轮。

　　4.根据权利要求1或2所述的双齿杆启闭机，其特征是，所述右齿杆的右侧设置有靠背轮。

　　专利摘要一种双齿杆启闭机，属于水利工程机械领域。其技术方案为一种双齿杆启闭机，它包括壳体、壳体内的驱动机构，所述驱动机构包括与闸门连接的左齿杆和右齿杆，所述左齿杆和右齿杆之间有一齿轮组，所述齿轮组的中至少有两个齿轮分别与左齿杆和右齿杆啮合，所述齿轮组中有一个齿轮为主驱动轮。本方案的有益效果为两根齿杆装在一个壳体里，结构紧凑，采用一套相互啮合的升降齿轮、升降齿杆，两齿杆完全同步，启闭时不会发生闸门倾斜；两吊点和闸门采用销轴连接或刚性连接，启闭平稳，启闭力大，抗过载能力强，可以施加闭门力，不会发生脱钩；可以做成大功率设备，和液压相比，可以很容易的做成大闸门开度的启闭机。火狐电竞火狐电竞